En Hache muda veo que han publicado un script que permite poder pegar archivos a un directorio que exige permisos de superusuario.
Gracias a Javielinux tenemos disponible una acción para Nautilus que nos permitá realizar esta tarea desde el menú contextual del navegador de archivos, con un simple click derecho.

Con esta acción instalada, un usuario normal del sistema puede copiar un fichero o carpeta y pegarlo en un directorio en el que no tiene permisos, ingresando el password de superusuario que se pedirá automáticamente.
¿Cómo lo podemos hacer?
Para instalar la acción necesitaremos tener los paquetes xsel y nautilus-actions en el sistema. Ambos están disponibles en los repositorios de la mayoría de las distribuciones. Los usuarios de Ubuntu pueden instalarlos ejecutando:
sudo apt-get install xsel nautilus-actions
- Descarga el fichero PasteRoot.zip y descomprímelo en tu disco duro. Accede desde un terminal al directorio que se ha creado (PasteRoot) y ejecuta el comando:
- Desde Sistema -> Preferencias -> Configuración de acciones de Nautilus hay que importar el archivo pasteroot.schemas pulsando el botón de Importar/Exportar. Así aparecerá “pegar como root” en la lista de acciones del gestor, tal y como se ve en la imagen. Seleccionándola y dándole a Editar se puede cambiar el nombre a mostrar en el menú, el texto de ayuda y el icono de la acción.
- Por último, hay que reiniciar Nautilus ejecutando el comando:
sudo cp PasteRoot.py /usr/bin

killall nautilus
Y ya se pueden copiar archivos o carpetas y al hacer click derecho en cualquier directorio aparecerá la opción de Pegar como root.
Fuente | HacheMuda
